科普|四旋翼无人机飞行器结构原理

发布时间: 2020-04-24 16:20:36阅读:

四旋翼无人机飞行器结构
 
四旋翼无人机

四旋翼无人机飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡, 四轴不会向任何一个方向倾转; 而四个电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡, 保证了四轴航向的稳定。

四旋翼无人机飞行器结构
 
四旋翼无人机飞行器优势
 
与传统的直升机相比,四旋翼飞行器有下列优势:各个旋翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,可以平衡旋翼对机身的反扭矩。
 
四旋翼无人机飞行器原理
 
根据用户自定义的机头的位置不同,四轴飞行器可以分为x模式和+模式。x模式的机头方向位于两个电机之间,而+模式的机头方向位于某一个电机上。x和+就是表示正对机头方向时飞行器的形状。如下图所示。x模式要难飞一点,但动作更灵活。+模式要好飞一点,动作灵活差一点,所以适合初学者。特别注意,x模式和+模式的飞控安装是不同的。如果飞控板安装错误,会剧烈的晃动,根本无法飞。

飞行器原理

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