无人机、地面站使用操作指南

发布时间: 2019-08-30 00:05:13阅读:

一、ZR-M66 无人机系统各部件介绍
 
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地面站软件
 
 
二、作业准备流程图
 
三、操作流程细则
 
1.飞行作业前安全检查任务单
2.  ZR-M66 无人机组装
 
2.1
(1)从箱子里小心取出机身及支架

 
(2)两人配合,安装好快拆支架,将飞机置于平地上,放稳
 
2.2 取出并顺序安装六支机臂,并锁紧螺旋卡扣,不得有任何遗漏。(机臂采用了防错装设计,错装是无法装到机身上去的。接电接口采用不同结构


          
2.3 取出并顺序安装六支螺旋桨,安装时应对应螺旋桨与电机的快拆装置的颜色,并且要稍稍用力把螺旋桨旋到电机座上。(螺旋桨快拆装置采用了防错装设计,正反桨颜色不对应无法安装;并且快拆螺旋采用了与电机工作时旋转方向反向,所以在飞机正常飞行时快拆螺旋会越来越紧)

 
2.4 小心取出动力电池,不得碰撞并确定已经充满电。将电池装入电池仓,并确定卡扣正确卡紧。(此时不要接通电源)       
2.5 把云台取出,小心装入云台挂架,并确定卡扣卡紧;连接好电源控制线。

 
2.6 在接到地面站操作员的飞机通电口令后,将动力电池接头插上相对应插口, 等待飞机系统自检。

 
2.7 等待飞机自检通过后,地面站操作员首先检查地面站与飞机否联机成功。
2.8 如果出现 GPS 讯号不佳时(卫星锁定数量少于 12 颗)请将飞机移至开阔场地进行 GPS 搜寻。注意:严禁无 GPS 飞行。联机无误后,遥控器解除保险,进入待机状态。(若要取消飞行,再次按下该按钮,飞机保险再次锁定)
2.9 飞行任务完成降落后,等待螺旋桨完全停止转动,在操作员的指令下启动保险,进入待机状态。(注意:降落时务必确认降落点是否安全)
2.10 降落过程中如有状况可在落地前随时取消降落;安全降落后启动保险。(注意:启动后的飞行器非必要请勿靠近)
2.11 在地面站操作员的指令下拔下动力电池接头。
2.12 依次取下云台,动力电池,螺旋桨,机臂,支架,并小心装回收纳箱中; 完成飞行任务
 
3.  地面站航线规划简介
 
3.1 打开地面站软件,注册账号并登录

 
3.2 规划航线
地面站电脑要求联网操作,打开地面站,点击规划,开始规划航线并保存航线到云端
         
(1)航线参数设置:常用设置(相机型号,航线高度,飞行速度)注意,航高一定要比测区《包括外扩》最高点高出 60 米以上,飞行速度是 6~10 米每秒,根据相机拍照间隔来设定
(2)航线设置
(航线重叠率 88%,旁向重叠率 80%)\双镜头倾斜摄影
(航线重叠率 85%,旁向重叠率 75%)\五镜头倾斜摄影
(航线重叠率 80%,旁向重叠率 60%))\单镜头正摄
 
3.3 设置测区面积,预计飞行时间,拍照间隔 (大于或等于0.8以上)地面分辨率,测区高程落差(根据测区实际情况)
 
3.4 航飞

 
4. 飞控连接后,可以在飞行数据界面对飞行数据进行监测。下图为飞行数据界面说明。
  
(1)距家距离(飞机离起飞点的平面距离)
(2)高度(显示飞机时时高度)
(3)卫星(最少不能少于12颗)
(4)偏航(用于检查机头朝向是否正确,如不正确需重新校准磁罗盘)
(5)电流(正常作业电流30A左右)
(6)内部温度(飞控的内部温度不能低于10度)
 
5、解算
飞行数据分类
(1)测试照片删除
(2)照片改名

 
(3)飞机日志下载(找到相应的日志)

 
(4)POS解算
电脑文档---ZRUAV---logs---HEXAROTOR---1---找到所飞日志的bin文件
 

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